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三維激光切割機器人(機械手激光切割機)介紹

作者:天雄激光  來(lái)源:未知  時(shí)間:2022-11-30

三維激光切割機器人也可稱(chēng)為三維機械手激光切割機,它的主要構成部分有:機械手本體,激光頭,激光器,水箱,自動(dòng)跟隨系統,水電氣系統,電控柜,工作臺,仿真離線(xiàn)編程系統等,我們?yōu)榇蠹以敿氈v解一下:
1,機械手本體:
      能用于激光切割的機械手本體主要有:發(fā)那科,史陶比爾,安川,川崎,ABB,OTC等品牌,其中發(fā)那科相對性?xún)r(jià)比價(jià)高,切割效果好,切割精度高,耐用,使用過(guò)程中比較穩定。


2.激光頭:
   我們主要采用短焦尖嘴激光切割頭,這樣在切割過(guò)程中干擾面積會(huì )減小很多,切割流暢性高,切割效果好。
3.激光器:
   激光器功率的選擇主要是看需要切割什么材質(zhì)的產(chǎn)品以及了解切割厚度,切割材質(zhì)不一樣選擇的激光器也不一樣,如切割高反材料則需要高功率激光器;如切割10mm鋁材,激光功率最好在8000瓦及以上,但是切割10mm碳鋼板2000瓦足以。所以選擇激光器功率大小的時(shí)候需要根據實(shí)際情況選擇。
4.跟隨系統:
   三維激光切割機最重要的就是自動(dòng)跟隨系統,可以在切割過(guò)程中自行調節切割高度,保持始終在同一高度切割,有些產(chǎn)品在切割前可能發(fā)生了一些形變,但是肉眼一般無(wú)法看出來(lái),如果沒(méi)有一個(gè)高精度自動(dòng)跟隨系統就會(huì )容易撞槍?zhuān)瑢е略O備損壞,后果很?chē)乐?,但是有了自?dòng)跟隨系統,就可以完美解決這個(gè)問(wèn)題。
5.編程:
   三維機械手激光切割機的編程也是很重要的,編程的精度直接決定切割的精度,簡(jiǎn)單的工件用手動(dòng)示教編程即可,但是相對復雜一點(diǎn)的編程還是建議使用仿真離線(xiàn)編程,因為可以快速的完成比較復雜的程序,而且是可視化的。

 
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